Упражнение 86. Переведите аннотацию статьи на английский язык

Точность восстановления пространственной структуры сцены по последовательности ее перспективных изображений

В статье исследуется точность оценивания трехмерных координат точек, принадлежащих видимой поверхности сцены, по серии ее изображений, сформированных движущейся калиброванной камерой с малым углом зрения. Показано, что для камеры, движущейся по круговой орбите, получен аналитический вид зависимости ковариационной матрицы ошибок реконструкции от геометрических параметров орбиты и режима регистрации. Приводятся результаты вычислительного эксперимента, подтверждающие возможность получения высокой точности восстановления. Полученные в статье выводы и рекомендации направлены на повышение точности получения пространственных изображений.